| Livox Mid-360 | |
|---|---|
| 型号 | MID-360 |
| 激光波长 | 905 nm |
| 人眼安全级别 [1] | Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 |
| 量程 (@100 klx) | 40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率 |
| 近处盲区 [2] | 0.1 m |
| FOV | 水平 360°，竖直 -7° ~ 52° |
| 测距随机误差 (1σ) [3] | ≤ 2 cm (@10 m) [4] ≤ 3 cm (@0.2 m) [5] |
| 角度随机误差 (1σ) | ≤ 0.15° |
| 点云输出 | 200,000 点 / 秒（可配置第一回波） |
| 点云帧率 | 10 Hz（典型值） |
| 数据网口 | 100 BASE-TX 以太网 |
| 数据同步方式 | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| 抗串扰功能 | 有 |
| 虚警率 (@100 klx) [6] | < 0.01% |
| IMU | 内置 IMU 型号: ICM40609 |
| 工作环境温度 | -20℃至 55℃ [7] |
| 存储环境温度 | -40℃至 70℃ |
| 防护级别 | IP67 |
| 功率 [8] | 6.5 W（环境温度 25℃） |
| 供电电压范围 | 9~27 V DC |
| 尺寸 | 65（宽）× 65（深）× 60（高）mm |
| 重量 | 约 265 g |
[1] 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角典型值为 25.2°（水平）×8°（竖直）（半高宽，FWHM），最大激光功率可能超过 70 W。切勿拆开 Mid-360，以免造成危险。
[2] 若目标物体距离 0.1 m 至 0.2 m，激光探测测距仪可探测并输出点云数据，但由于无法保证探测精度，此数据仅供参考。
[3] 为保证对量程内不同反射率物体的有效探测，个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。
[4] 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 10 m。
[5] 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 0.2 m。在 0.1~1 m 范围内的低反射率物体和细小物体（包括但不限于黑色泡棉、水面、亮面或经消光处理的物体、细线等），可能无法保证探测效果。
[6] 在 100 klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
[7] 在高温和低温环境、强烈振动、大雾天气等环境下，Mid-360 性能将有小幅下降。此外，长期高温工作可能会影响产品性能，甚至造成产品损坏。建议用户增加散热措施，保证外壳温度不超过 80℃。若温度过高将会触发过温保护机制，Mid-360 会发出超温警告，严重超温时 Mid-360 将停止运行。
[8] 当环境温度范围为 -20℃至 0℃时，Mid-360 将自动运行自加热模式，峰值功率可高达 14W，请合理设计供电电源，保证设备正常工作。
WE ARE HERE FOR YOU
在线技术支持
https://www.livoxtech.com/support
本手册如有更新，恕不另行通知。
您可以在 Livox 官方网站查询最新版本《用户手册》
https://www.livoxtech.com/mid-360/downloads
Livox 和 Livox Mid 是香港览沃科技有限公司的商标。
Windows 是美国微软公司及其子公司的注册商标。
Ubuntu 是 Canonical Ltd. 的注册商标。
Copyright © 2023 LIVOX 版权所有
最后编辑：刘浩男 更新时间：2025-09-24 15:36
