扩展接口

飞行器顶部提供 PSDK 扩展接口，可兼容以下配件：
喊话器：用于远距离实时喊话或音频播放。
RTK 模块：能够在复杂环境下跟踪可见卫星的双频多模信号，为定位提供更高的精度和更可靠的数据，提升了强磁环境下的抗干扰能力，保障可靠的作业飞行。配合 DJI D-RTK 2 高精度GNSS 移动站（需另行购买）或网络 RTK 服务，可获得高精度准确定位。

使用

下面以 RTK 模块为例介绍配件的安装与使用。

1. 确保飞行器电源关闭，打开飞行器顶部的 PSDK 接口保护盖。
2. 将 RTK 模块接口插入飞行器的 PSDK 接口。
3. 旋紧两侧旋钮，确保 RTK 模块稳固安装于飞行器上。

4. 启动飞行器后，运行 DJI Pilot 2 App 使用配件。

• 搭配配件使用前请确保配件已正确并牢固安装于飞行器上，避免飞行时脱落。
• 请勿靠近人耳或在城市市区噪声敏感建筑物集中区域内使用喊话器，以免造成伤害或危险。
• 推荐使用标配遥控器播放人声、或导入人声的音源以获得最佳的播放效果。不建议播放警报音等单频声，以免对喊话器造成不可逆的损坏。
• RTK 模块不支持热插拔，使用时请避免遮挡 RTK 模块以保证定位精度。

使用 RTK 模块

RTK 模块启用 / 关闭
每次使用 RTK 功能前，检查确保“RTK 定位功能”开关已打开，并正确选择 RTK 服务类型（D-RTK 2 移动站或网络 RTK 服务）。否则将无法使用 RTK 定位。进入 DJI Pilot 2 App 相机界面 > > ，进行查看及设置。若不使用 RTK 功能，务必关闭 RTK 定位功能，否则在无差分数据时飞行器将无法起飞。

• RTK 定位功能支持在飞行过程中进行开启或关闭，注意需要先选择 RTK 服务类型。
• 开启 RTK 定位功能后，可开启定位精度维持模式。

DJI D-RTK 2 移动站使用

1. 参考《D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站使用说明》（https://www.dji.com/mavic-3-enterprise/downloads）完成飞行器与基站的对频及基站的架设。按照参考，开启基站并切换到 Mavic 3 行业系列对应的广播模式。
2. RTK 设置页面内，选择 RTK 服务器类型为 D-RTK 2，按提示搜索并连接基站，等待搜星。RTK 设置页面中，飞行器 RTK 的定位状态为 FIX，表示飞行器已获取并使用基站的差分数据。
3. D-RTK 2 基站覆盖范围为：12 km (NCC/FCC)，6 km (SRRC/CE/MIC)。

网络 RTK 服务使用
使用网络 RTK 服务时，确保遥控器已安装无线上网卡（DJI Cellular 模块）及 nano-SIM 卡，或者连接 Wi-Fi 且可以访问互联网网络。网络 RTK 服务可以替代 RTK 基站，连接至指定的网络RTK 服务器，进行差分数据的收发。使用过程中请始终保持遥控器的开启及互联网连接。

1. 确保遥控器已连接飞行器，并可接入互联网。
2. 进入 App 相机界面 >> ，选择 RTK 服务类型为网络 RTK，然后点击 RTK 服务中心 > 前往购买，按提示进行购买并激活。DJI 已向用户赠送指定的网络 RTK 套餐，在有效期内无需购买，点击 RTK 服务中心 > 免费领取，并激活此赠送套餐即可。若套餐过期，请自行购买。用户亦可选择连接自定义网络 RTK（使用时确保遥控器网络连接正常）。
3. 等待与网络 RTK 服务器建立连接。RTK 设置页面中，飞行器 RTK 的定位状态为 FIX，表示飞行器已获取并使用网络 RTK 的差分数据。

自定义网络 RTK 使用
使用自定义网络 RTK 服务时，确保遥控器已安装无线上网卡（DJI Cellular 模块）及 nano-SIM 卡，或者连接 Wi-Fi 且可以访问互联网网络。自定义网络 RTK 服务可以替代 RTK 基站，连接到自定义账号指定的 Ntrip 服务器，进行差分数据的收发。使用过程请始终保持遥控器开启以及互联网连接。

1. 确保遥控器已连接飞行器，并可以接入互联网。
2. 进入 App 相机界面 > > ，选择 RTK 服务类型为自定义网络 RTK，按照提示填入 Ntrip账号 Host、端口、账户 / 密码、挂载点，之后点击设置。
3. 等待与 Ntrip 账号服务器建立连接，RTK 设置页面中，飞行器 RTK 的定位状态为 FIX，表示飞行器已获取并使用自定义网络 RTK 的差分数据