传感器>摄像头传感器>计算点可见性（带八叉树）

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说明

根据是否由所选（相机）传感器查看，标记云点。
将对“活动”摄像机位置执行可见性检查。每个点的可见性信息存储在标量字段中：
 0=不可见
 1=可见

“可见性”计算的结果