主要实体

点云

点云是一组无组织的三维点（X，Y，Z）。
它可能与以下因素相关：
整个实体的唯一颜色（RGB）
单色（RGB）
perpoint点法向量（Nx、Ny、Nz)
点标量值（标量场）——多个标量场可以关联到同一云

网格

网格是由三角形组成的集合。在内部，三角形由三个整数索引表示。这些索引相对于关联的云（即网格顶点）
而言。因此，网格继承了与点云相关的所有特征（见上文）。
此外，网格可与以下内容相关联：
三角形法向量（Nx、Ny、Nz)
三角形材料
per-triangle纹理坐标纹理
标准网格通常对应于单个对象。其顶点存储为点云（通常作为数据库树中网格对象的子节点）。

子网格

当导入包含多个部件的网格（例如来自OBJ或FBX文件）或合并多个网格时，CloudCompare会创建“子网格”。
这些子网格是主网格的子集（因此只能作为该父网格的子级）。所有子网格都共享相同的顶点集和相同的功能。

原始人

基本图形是一种特殊的网格类型。它们可以通过“基本图形工厂”创建，也可以使用“工具>拼接”方法创建（或者从
CAD格式导入，例如PDMS宏）。
基本图形通过简单参数（半径、高度等）进行描述。但它们与细分表示相关联（即一个适当的三角网格）。这
样，它们就可以用作标准网格（用于距离计算等）。
注：对于某些基本图形（球面、圆柱体等），用户可以更改Idrawing精度I（即三角形细分的数量）。

多线

折线是由连续线段连接的一组点。折线可以是闭合的（即一个环），也可以不是。默认情况下，折线是一个三维
对象。但它们也可以是二维实体（在这种情况下，它们将显示为二维覆盖对象，且其坐标始终以像素为单位）。
在内部，折线是由一系列索引组成的。这些索引相对于关联的点云（折线顶点）而言。其顶点存储为点云（通常是在DB树中的网格对象的子节点）。
当前，多段线不会继承其关联云的特征（颜色、法线等）。不过，可以将多段线与单一颜色（RGB）相关联.