点云关联结构

八角星

octree结构是CloudCompare中一个非常重要的结构，大多数处理算法（距离计算、空间运算符等）都使用它。
有关octree结构的一般信息，请参阅 。
有关在CloudCompare中实际实现八叉树结构的详细信息，请参阅“CloudCompare八叉树”部分
八角星。

传感器

目前CloudCompare中有两种传感器

地面激光传感器

通过地面激光扫描仪（又称地面激光扫描设备 )获取的点云数据，可与传感器实体建立关联。该实体包含传感
器的各项参数信息（如内参与外参、相对于点云的位置及方位等）。这种关联关系可用于实现传感器在三维场
景中的精确定位、以极坐标系显示点云（采用“气泡视图”显示模式），或计算散射角度等实用功能。
专有格式通常包含此类信息(PTX、FARO、DP等）。从这些文件加载时，它们会自动创建（作为已加载云(s)的子项）。
否则，可以“手动”创建传感器：
使用“传感器\地面激光雷达\创建”方法
或通过POV元文件

投影摄像机传感器

通过相机获取的点云或图像可与传感器实体关联。该结构包含传感器的相关信息（包括内参、外参、相对于点
云的位置和方向等）。该功能可用于实现传感器在三维场景中的精确定位、模拟相机视角显示点云（参见传感
器属性中的“应用”按钮）、过滤实际被相机捕捉到的点云数据等操作。
从Bundler .OUT文件（或某些E57文件）加载校准图片时，系统会自动创建相机传感器。
它们也可以通过“传感器\相机传感器\创建”方法“手动”创建。

附注：另请参阅 校准后的图片实体如下所示。

标签

云可以与标签相关联。有关详细信息，请参阅“点选取>标签”部分。