M12 航空插头

Mid-360 使用高可靠性的 M12 航空插头（公头）。该插头为符合 IEC 61076-2-101 标准的 M12 12P A-CODE 公头连接器，对应的母头连接器推荐型号为 Finecables MA12FAHD12STXXXB14，均符合 IP67 防护要求。用户可以通过 Livox 航插一分三线（需额外购买）连接至 Mid-360，实现电源连接、控制信号传输及数据传输等，也可以根据自身需求使用其它线材来代替 Livox 航插一分三线，提高其系统的防护能力（如防尘防水性）。

Livox 航插一分三线
用户可以通过 Livox 航插一分三线（需额外购买）连接 Mid-360。Livox 航插一分三线一端为M12 航空插头（母头），另一端分为电源线、以太网线以及功能线。线材长度为 1.5 米。M12 航空插头（母头）连接 Mid-360 的航空插头（公头）。电源线外接直流稳压电源。以太网线自带 RJ-45 以太网连接器，可连接至 RJ-45 以太网接口，用于发送和接收数据，便于调试。如有 GPS 时间同步需求（非必须），可将 Livox 航插一分三线上的功能线（管脚 8 和 10）连接到相应的同步源上，GPS 串口需配置为：波特率 9600、数据位 8bit、无校验。时间同步功能详见 Livox Wiki：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io。

\Mid-360 的 M12 航空插头（公头）和 Livox 航插一分三线的线序及其定义如下：