产品特性

Mid-360 采用巧妙而可靠的光学结构，实现了非重复扫描与重复扫描技术，且可快速实现在线切换，以适应不同的应用场景。

非重复扫描模式
非重复扫描模式下，Mid-360 具有较高的视场覆盖率。随着积分时间的增大，视场覆盖率也会显著增大，探测到视场中的更多细节。下图所示为非重复扫描模式下不同积分时间内（分别为 0.1s，0.2s，0.5s 和 1s）Mid-360的点云图

下图给出了在非重复扫描模式时，不同积分时间下，Mid-360 的视场覆盖率和当前市场上常见的几款多线机械旋转式激光探测测距仪的对比。从图中可以看出，当积分时间为 0.1s 时，Mid-360 的视场覆盖率与常见 32 线机械旋转式激光探测测距仪相当；当积分时间继续增大，达到 0.5s时，视场覆盖率将会接近 70%，即视场中大部分区域都会覆盖到，高于常见 64 线机械旋转式激光探测测距仪。

视场内激光照射到的区域面积，关系到激光探测测距仪的测量性能。为了表征该指标，可以定量地用激光探测测距仪视场中被激光探测到的区域的比例，即为视场覆盖率（C）来进行说明。其计算公式为：

查看 Livox 网站了解关于视场覆盖率的更多信息。
下图所示为非重复扫描模式下不同积分时间内的点云平均角度间隙变化曲线图，可以根据需要探测的物体大小远近来选择积分时间。

重复扫描模式

重复扫描模式下，Mid-360 每 0.1s 完整扫描一次，提供均匀稳定的点云输出，如下为 0.1s 内的点云图。