软件开发工具包

Livox SDK 2
除使用 Livox Viewer 2 查看实时点云数据外，用户还可使用软件开发工具包（Livox SDK 2）将通过 Livox 激光探测测距仪所获取的点云数据应用于各自定义场景，实现：
• 配置激光探测测距仪：配置及查询激光探测测距仪参数以及状态信息；
• 获取点云数据：激光探测测距仪生成的点云坐标数据；
• 固件升级：对激光探测测距仪进行固件升级；
访问 https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 查看关于 Livox SDK 2 API 文档的更多详细信息。

SDK 通讯协议
Livox Viewer 2 以及 Livox SDK 2 均通过 SDK 通讯协议与设备进行通信，用户也可以根据 SDK通讯协议自行设计软件与激光探测测距仪进行通信，以实现对其控制或者采集点云坐标数据。访问 https://livox-wiki-cn.readthedocs.io 查看关于 SDK 通讯协议的更多详细信息。