连线

Mid-360 的 M12 航空插头可提供外部电源，并传输数据。关于该插头的具体线序，请查看接口定义章节内容。如需临时测试或使用 Mid-360，推荐使用 Livox 航插一分三线（需额外购买）。Livox 航插一分三线集成了 M12 航空插头（母头）、电源线（裸线）、功能线（带绝缘层线束）以及以太网线（带 RJ-45 连接器）。
Mid-360 通过以太网进行数据通信（UDP），支持静态 IP 地址模式。所有 Mid-360 出厂默认 IP地址为 192.168.1.1XX（XX 为 Mid-360 SN 码最后两位数字），子网掩码为 255.255.255.0，默认网关为 192.168.1.1。首次使用 Mid-360 时，无需通过路由器，即可直接与电脑连接。

1. 连接前，将电脑的 IP 设置为静态 IP。设置方法如下：
   Windows 系统
   a. 在控制面板中，进入网络与共享中心。
   b. 点击“以太网”跳转到以太网状态界面，点击“属性”按钮进入以太网属性设置。
   c. 双击“internet 协议版本 4（TCP/IPV4）”。
   d. 将 IP 地址设置为 192.168.1.50，子网掩码设置为 255.255.255.0，点击“确认”，完成电脑静态 IP 的设置。

Ubuntu-18.04 系统
IP 地址的配置可以在终端中通过 ifconfig 命令配置，配置的示例代码如下：
~$ sudo ifconfig enp4s0 192.168.1.50（其中，需要将 enp4s0 替换为本机的网口名称）

2. 电脑静态 IP 地址设置完成后，请按照图示连接。

   

   a. 将 Livox 航插一分三线上的 M12 航插母头与 Mid-360 上的 M12 航插公头连接。为确保连接稳固，需用扳手将航插母头的锁紧螺母拧至与航插公头的锁紧螺母的端面完全贴合，检查确认无缝隙。
   b. 将 Livox 航插一分三线上的 RJ45 网口接头连接至个人电脑。
   c. 如有 GPS 时间同步需求（非必须），将 Livox 航插一分三线上的功能线连接到相应的同步源上，详细线序可参考接口定义章节的线序表。
   d. 将 Livox 航插一分三线上的外部电源线连接至外部电源，注意输入电压范围和极性。

• 如有必要，使用 Livox 航插一分三线的功能线连接同步信号源。
• 如果需要将多台静态 IP 模式的 Mid-360 同时与 PC 连接，请将每台 Mid-360 设置成不同的 IP 地址，并且通过交换机与 PC 连接。
• 如需同时连接超过 3 台 Mid-360，请使用千兆路由器或千兆交换机。
• 每台激光探测测距仪的广播码可见机身后标签二维码或通过 Livox Viewer 2 的设备管理器进行查看。
• 按照图示连接后，于电脑上运行 Livox Viewer 2，选择需要更改静态 IP 地址的设备后，点击进入设备参数设置界面，修改该 Mid-360 的静态 IP 地址。