传感器>摄像机传感器>项目不确定度

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说明

将相机模型的不确定性转换为点云。输出包含多个标量场：
 X轴上的不确定度
 Y轴上的不确定度
 Z轴方向的不确定度
 三维不确定度（（uX、uY、uZ）向量的范数 )