qPCL（点云库包装器）

介绍

qPCL是PCL库某些方法的一个简单接口。
因此，如果您在科学出版物中使用此工具，请先引用PCL项目，然后再引用CloudCompare（它也非常优秀，但在这种特定情况下不太重要；)。
CloudCompare通过添加对话框来设置部分参数（详见下文），并实现与自身工作流程的无缝集成。该插件由帕多瓦大学的卢卡·佩纳萨开发。

可用方法

通过该接口，目前可使用以下方法：
估算法线和曲率（用于计算点云的法线 ，并可选地计算曲率）
统计学离群值去除44 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/statistical_outlier.php ( 清洗过滤器 ）MLS
45（移动最小二乘法）平滑/上采样( 用于对点云进行平滑处理，并可选地执行上采样操作