高级辅助飞行系统 5.0（APAS 5.0）

在 普 通 挡 以 及 三 脚 架（Tripod） 模 式 下 可 以 使 用 高 级 辅 助 飞 行 系 统（Advanced Pilot Assistance Systems, APAS）。当用户往任意方向打杆飞行时，飞行器将根据用户的操作和周围环境规划绕行轨迹，从而使飞行器轻松绕开障碍物，获得更流畅的飞行体验和流畅的拍摄画面。
DJI Mavic 3E/3T 支持全向 APAS，用户保持任意方向打杆，可以实现多方向绕行。此时如果用户叠加其它杆量，则绕行和杆量会同时作用。若用户向前打杆时同时叠加偏航杆杆量，则飞行器表现为协调转弯。打杆绕行过程中可以暂停（短按遥控器急停按键），飞行器将刹车并悬停 3 秒。在 DJI Pilot 2 App 相机界面 > > ，在避障行为中选择绕行，即可开启辅助飞行功能。

降落保护

当避障行为选择为绕行或刹停时，若用户手动下拉油门杆使飞行器降落，降落保护功能生效。
飞行器具体表现为：

1. 若飞行器检测到地面可以降落时，飞行器将直接降落。
2. 若飞行器检测到地面不适合降落时，则下降到离地面 0.8 m 时，刹车悬停。若下拉油门持续5 s 以上，飞行器将会无避障降落。
   • 请在视觉系统可以正常工作的场景下使用。请勿指示飞行器飞向他人、动物、细小物体（例如树枝或电线等）、透明物体（如玻璃或水等）。
   • 请在具有视觉定位或 GNSS 定位的场景下使用。高级辅助飞行系统在水面上或积雪覆盖区域可能无法正常工作。
   • 在光照条件特别暗（光照小于 300 lux）或特别亮（光照大于 10,000 lux）的条件下，请谨慎使用。
   • 请留意 DJI Pilot 2 提示栏信息，确保飞行器工作在绕行模式。
   • 在限远、限高以及限飞区边界附近无法使用高级辅助飞行功能。