一般性考虑

你说的是网吗？

（如果不使用三角形网格，则可以跳过此部分）
与CloudCompare的常规做法一致，网格通常会被视为云体，这种等效方式既可以通过仅考虑其顶点的方式实现，也可以通过
在网格表面进行采样点选取的方式实现。例如，您可以直接对网格调用“精细配准工具（ICP） 9”。但在后台，CC会自动
对该网格进行采样点选取，以便将其用于ICP配准操作。
只有一个明显的例外：“基于点对”的对齐工具现在可以直接在网格上使用（当用户点击一个三角形时，CloudCompare将确定三角形表面上的实际交点）。
因此，您不必让CloudCompare选择，当然可以自己进行转换：
 与其选择网格实体，您也可以直接选取其“顶点”（即名为“顶点”的点云——通常作为数据库树中网
格实体的子节点）。此时可将网格实体设为“隐藏”状态（取消选中网格属性中的“可见”复选框），
转而显示其顶点（勾选顶点云属性中的对应“可见”复选框）。由于网格顶点分布较为稀疏，您还可以
通过调整点尺寸来增强视觉效果（即使用鼠标悬停在三维视图左上角时出现的-/+交互控件）。
 您也可以在网格上采样点（这样您将对这个过程有更多的控制权），并使用采样云代替网格。在配准
的特定情况下，如果希望将产生的变换应用到原始网格上，请参阅下一节。

刚性变换矩阵

（如果你真的讨厌数学，可以跳过这部分——否则它可能会给你一些有趣的提示哦；）
下文介绍的几乎所有方法，本质上都是通过生成刚性变换矩阵来实现实体间的相对位移（详见“应用变换”）。无论您使用何种注册工具，CloudCompare都会在控制台直接输出生成的变换矩阵。这样一来，用户就能将该矩阵直接应用到任意其他实体上——甚至还能调用其逆变换来实现反向操作。
为此：
 首先从控制台复制该矩阵（在Windows系统上通常使用快捷键CTRL+C）
 然后选择要移动的实体，调用“编辑> 应用变换”工具
 将4x4矩阵粘贴到第一个选项卡中。您可以使用专用快捷键（例如Windows系统的CTRL+V）或使用“剪贴板”按钮(CloudCompare应自动删除块前缀-[括号之间的时长]）。
 您甚至可以通过选中相应的复选框（例如，返回到实体的上一个位置）来应用逆向转换“应用转换”对话框

“应用转换”对话框

这个技巧在对云层小范围进行配准时特别实用（通常需要预先使用“交互式转换工具 ”完成分割）。完成配
准后，您可以将相同的变换方法应用到整个云层或其它实体（如网格等）。具体操作可参考下文“部分重叠
云层的替代配准方法”部分。