qHPR（隐藏点移除）

介绍

qHPR是“隐藏点移除”的缩写，是S. Katz等人在其题为《点集的直接可见性》的文章中提出的方法的实现版本[1]。
该算法会过滤云的点，如果这些点属于闭合曲面，则当前三维摄像机将看不到这些点。因此，该算法会尝试删除当前视口配置中应该隐藏 的点。

因此，如果您在科学出版物中使用此工具，请先引用作者，然后再引用CloudCompare（它也非常优秀，但在这种特定情况下不太重要；)。

使用方法

只有当显示所选云的三维视图处于视角模式时，此算法才有效。
用户必须设置云的近似八叉树级别（结果越精细，计算时间就越长）。
在最新版本的CloudCompare中，插件输出了一个只包含可见 点的新云