智能环绕

智能环绕功能开启后，飞行器以选定的 Pin 点为圆心进行环绕飞行，方便用户完成环绕拍摄。仅普通挡下可开启智能环绕功能。智能环绕模式下，用户打杆可控制飞行器移动：横滚杆控制飞行器环绕速度；俯仰杆控制飞行器靠近或远离 Pin 点，即调整环绕半径；油门杆控制飞行器高度；偏航杆控制构图。若用户通过俯仰杆调整了环绕半径或通过油门杆调整了飞行器高度，飞行器会根据环绕半径或飞行器高度的变化，自动调整云台俯仰角度，确保相机始终朝向选定 Pin 点。用户也可手动调节云台俯仰角度。智能环绕模式下，当避障行为设置为绕行或刹停且光照等环境条件满足视觉系统需求时，飞行器检测到障碍物时表现均为刹停。

使用方法

1. 飞行器起飞后，在相机或地图界面中选中某一 Pin 点或选择目标后重新创建 Pin 点。
2. 用户手动控制飞行器飞至合适环绕半径。
3. 在相机界面点击智能环绕图标 ，进入智能环绕模式，此时飞行器自动看向选中 Pin 点，相机界面中出现环绕速度条，地图界面中出现圆形环绕航线。

• 由于 Pin 点本身具有高度信息，所以飞行器自动看向 Pin 点时会看向 Pin 点所在高度。若需看向 Pin 点下方目标，可在点击智能环绕图标后，手动调整云台俯仰角度。

4. 操控横滚杆使飞行器开始向左或向右环绕飞行。横滚杆杆量对应飞行器的环绕速度，杆量越大，环绕速度越大。此时环绕速度条中黄色线段，代表用户当前手动控制的环绕速度。
   

5. 当达到所需环绕速度后，快速按下遥控器 C1 按键或相机界面 C1 按键 ，使飞行器以当前速度定速环绕飞行。此时环绕速度条中黄色线段变为绿色，代表飞行器已进入定速环绕。
   

6. 飞行器定速环绕过程中，向左或向右打横滚杆，可手动控制飞行器减速或加速。此时环绕速度条中出现的黄色线段，代表用户当前手动增加或减少的环绕速度。
   

7. 当达到所需环绕速度后，快速按下遥控器 C1 按键或相机界面 C1 按键 ，飞行器将以更新后的速度定速环绕飞行。此时环绕速度条中黄色线段变为绿色，代表飞行器以更新后的速度定速环绕。
   

8. 飞行过程中点击拍摄按键可拍照或录像。

9. 短按遥控器急停按键、C1 按键或相机界面 C1 按键 ，飞行器原地悬停，仍处于智能环绕模式下。点击相机界面的智能环绕图标 ，退出智能环绕模式。

• 智能环绕过程中仅支持单拍、定时拍和录像。
• 当环绕速度条上的飞行器图标移至末端箭头时，表示飞行器已达当前环绕半径下的最大环绕飞行速度。最大环绕飞行速度会根据当前环绕半径动态变化，环绕半径越大，可达到的最大环绕飞行速度越大。
• 智能环绕过程中，若用户通过偏航杆调整了飞行器航向使得飞行器机头未正对选定 Pin 点，此时若用户向前或向后打俯仰杆，飞行器不会根据飞行器当前航向前进或后退，而是在当前航向下飞行器垂直靠近或远离选中 pin 点。