相机界面

简介

DJI Pilot 2 App 首页中点击“进入飞行界面”，完成飞前检查后，默认进入相机画面。下面以Mavic 3T 的变焦模式为主画面进行说明。

以下功能中，带 * 标记的功能仅 Mavic 3T 支持。

1. 顶部状态栏：顶部状态栏将显示飞行器状态、挡位、信号质量等信息。详细内容请阅读顶部状态栏章节。
2. 当前模式：显示当前主画面的模式。
3. 相机参数：显示相机当前的拍照 / 录像参数。
4. 对焦模式：点击可调节长焦相机的对焦模式，支持 MF（手动对焦）、AFC（自动连续对焦）、AFS（自动单点对焦）。
5. 存储信息：显示飞行器当前 microSD 卡剩余存储容量。拍照模式下显示剩余可拍照张数，录像模式下显示剩余可录制时长。
6. 相机挡位设置：Mavic 3T 的长焦和广角相机支持 Auto 挡和 M 挡；Mavic 3E 的长焦相机支持 Auto 挡和 M 挡，广角相机支持 Auto 挡、S 挡、A 挡和 M 挡。不同档位下可分别对 EV、自动曝光锁定或 ISO、快门等相机参数进行设置。
7. 联动变焦功能 *：点击可对红外和变焦模式的画面进行变焦联动，可通过红外画面的分屏功能查看联动变焦效果。
8. 相机设置菜单：点击进入相机设置菜单。不同相机可设参数有所不同，可切换至不同相机画面后，再查看该设置菜单参数内容。使用 Mavic 3T 的红外模式时，开启智能红外超分功能后，可在低光环境下得到更清晰的红外图像。
9. 拍照 / 录像模式设置：点击可设置拍照和录像模式。
   a. 拍照模式包括：单拍、智能低光、定时拍照、全景、超清矩阵等模式。
   b. 录 像 模 式 下 可 以 选 择 不 同 的 分 辨 率， 长 焦 相 机 和 广 角 相 机 支 持 3840×2160、1920×1080。
10. 拍照 / 录像：点击可拍照或开始 / 停止录像。
11. 回放功能：点击进入相册，可以查看、下载飞行器 microSD 卡内存储的照片 / 视频。
12. 变焦调节：点击或拖动变焦条可调节变焦模式下的变焦倍率。
13. AR 投射：AR 投射功能可将 Pin 点、航点、返航点等信息在相机界面中投射出来，提升用户的飞行感知。详细内容请阅读 AR 投射章节。
14. 导航信息模块：显示飞行器速度、高度、朝向，以及返航点等信息。具体内容请阅读导航信息模块章节。
15. 地图界面：触摸点击该画面框，可切换地图界面作为主界面。支持最大化、最小化地图界面。
16. 镜头切换：点击可在广角 / 变焦 / 红外模式之间切换画面。
17. 云台模式：点击可选择云台回中、云台朝下。
18. 智能环绕：点击可开启智能环绕功能。详细内容请阅读智能环绕章节。
19. Pin 点功能：点击可基于飞行器当前坐标添加 Pin 点。长按可展开 Pin 点的设置面板。详细内容请阅读 Pin 点章节。
20. 看向目标点：当用户有选中的 Pin 点时，点击看向目标点图标，可以让相机看向 Pin 点。
21. 照片 / 视频上传云端状态显示：显示 DJI Pilot 2 App 上传照片 / 视频至大疆司空 2 状态或直播连接状态，点击可查看详情；如果使用大疆司空2云服务，可以快速设置媒体文件上传功能。
    
22. 航线：点击进入航线库，在此可以创建航线任务、浏览所有航线任务等。
    

顶部状态栏

1. 返回：轻触此按键，返回 DJI Pilot 2 App 首页。
2. 告警提示栏：显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息。飞行时如果出现新增的告警，将显示在此并持续闪烁，点击查看后将停止闪烁。
3. 飞行状态：
   a. 飞行状态包括：待机、起飞准备中、起飞准备完成、手动飞行、航线飞行、全景拍照、设定高度返航、智能高度返航、降落、强制降落以及视觉定位等。
   b. 飞行器在视觉定位、待机、手动飞行状态时，显示当前飞行器的挡位，包括：N 挡、S 挡、A 挡和 T 挡。
   c. 单击可以进入飞前检查界面。
4. 智能飞行电池能量槽：起飞后实时显示当前智能飞行电池剩余电量及可飞行时间。进度条使用颜色区分不同的电量状态。当电量低于报警阈值时，电池电量图标变成红色，提醒需尽快降落飞行器并更换电池。
5. 卫星定位状态：用于显示 GNSS 搜星数量。RTK 仅安装 RTK 模块后显示。若飞行器未开启RTK，则 RTK 图标显示为灰色；若 RTK 数据已收敛，则 RTK 图标显示为白色。点击卫星定位状态图标，可以查看 RTK 模式和 GNSS 定位的状态信息。
6. 信号质量：包括高清图传链路质量和遥控链路质量。信号质量好，则显示为白色三格；如果信号质量中等，显示为黄色两格；如果信号质量差，显示为红色一格；如果信号断开，则显示为红色断开状态。
7. 智能飞行电池电量：显示当前飞行器电池剩余电量，点击可查看电池电量、电压和温度信息。
8. 设置：点击展开设置菜单，可设置各模块参数。
   a. 飞行控制系统：包括允许切换飞行挡位开关、返航点、返航高度、限高、限远、传感器状态、失控行为、协调转弯、卫星定位系统等。
   b. 感知系统：包括避障功能开关、视觉系统开关、精准降落开关等。
   c. 遥控器：包括摇杆模式、自定义按键设置、遥控器校准、遥控器对频等。
   d. 图传：包括工作频段、信道模式、视频输出类型等。
   e. 智能飞行电池：包括电池信息、智能低电量返航、低电量报警阈值、自放电天数等。
   f. 云台：包括云台俯仰轴设置、云台自动校准等。
   g. RTK 模块：仅安装 RTK 模块后显示。包括 RTK 定位功能、RTK 服务类型及对应的参数设置与状态显示等。
   h. 通用：包括地图选择、显示航迹、单位设置、灯光设置等。

导航信息模块

1. 飞行器：当飞行器旋转时，导航信息模块的罗盘将跟随旋转。
2. 飞行器朝向：该数字为当前飞行器的朝向及角度，该角度在罗盘上以北为 0 度，每 30 度为步长，顺时针进行角度排布，360 度后回到正北方，如罗盘中的数字 24 表示飞行器正北 0度顺时针旋转 240 度后的航向位置。
3. 飞行器的水平速度矢量：由飞行器牵引出的白线为飞行器的飞行方向以及飞行速度。
4. 垂直速度：显示飞行器爬升或下降的垂直速度。
5. 相对高度（ALT）：飞行器相对起飞点的高度。
6. 海拔高度（ASL）：显示当前飞行的海拔高度。
7. 返航点信息：显示当前飞行器到返航点的水平距离。
8. 返航点和遥控器方位：
   a. 在导航信息模块内，显示返航点相对于飞行器的方位。当返航点与飞行器水平距离超过16 米，则返航点驻留在导航信息模块的边缘。
   b. 当遥控器与返航点相对距离不超过 5 米，则导航信息模块内仅显示返航点；当遥控器与返航点距离超过 5 米，则显示为蓝色圆点以表示遥控器的位置；当遥控器与飞行器水平距离超过 16 米，则表示遥控器位置的蓝色圆点图标将驻留在导航信息模块的边缘。
   c. 当遥控器的指南针正常工作时，遥控器蓝色圆点图标将会显示遥控器的方向。飞行过程中，如果信号不佳，可以调整遥控器朝向，使遥控器蓝色圆点图标的箭头指向飞行器方向。
9. Pin 点信息：使用打点定位时，显示 Pin 点名称以及当前飞行器到 Pin 点的水平距离。
10. 云台俯仰角度。
11. 飞行器的水平速度。
12. 风速与风向。其中，风向是相对于飞行器的方向。
13. 航点信息：航线飞行时，显示航点名称、当前飞行器到航点的水平距离、以及当前航线上升或下降的趋势。
14. 垂直避障信息：垂直方向上一旦检测到有障碍物，将出现障碍条图标；当达到告警距离时，显示红色与橙色，且遥控器将发出“嘀 … 嘀 … 嘀 …”提示音；当到达刹停距离时，只显示红色，且遥控器将发出“嘀 . 嘀 . 嘀 .”提示音。避障刹停距离和告警距离均可在 DJI Pilot 2 App 中设置，请根据 App 提示进行设置。白条将显示出 3 秒后飞行器可到达的位置，垂直速度越大白色的线越长。水平避障信息：
    a. 障碍物进入 16 米内且未达到告警距离，障碍物用绿色框表示；障碍物进入 16 米内且达到了告警距离时，变为橙色框；当障碍物接近避障刹停距离时，则变为红色框。

b. 当关闭飞行器避障功能时，显示 OFF；当避障功能开启，但是视觉系统和红外感知系统都失效时，显示为 NA。

广角模式界面

广角模式界面章节主要说明与变焦模式的差异点；其他内容请阅读相机界面简介章节。

变焦框：切换广角模式为主画面时，变焦框显示变焦模式的视场范围和倍率。

红外模式界面 *

红外模式界面章节主要说明与变焦模式的差异点；其他内容请阅读相机界面简介章节。

1. 调色盘：显示当前画面测温最高值和最低值，点击后可以选择不同的红外测温调色盘；也可打开等温线功能，设置测温区间（需注意，测温区域若超过当前画面测温的最高值或最低值，将不会生效）。
2. 模式：热成像相机增益模式，高增益模式提供更精准的测温能力，测温能力范围为 -20 度到150 度；低增益模式提供更广的测温能力范围，测温能力范围为 0 到 500 度（需注意，测温能力范围仅为理论值，当前热成像相机可以测量超过测温能力范围的温度，但是测温偏差可能会较大）。
3. 分屏：红外模式默认为单红外画面，点击可开启或关闭分屏功能，开启后可同时显示变焦和红外画面。
4. FFC：点击可触发热成像相机的平面场校准，进行校准后，热成像画面质量将会得到优化，温度变化更易于观察。
5. 红外变焦功能：点击进行红外镜头数字变焦，最大变焦能力为 28x；长按可以直接变焦到 2x。

AR 投射

DJI Pilot 2 App 支持 AR 投射，包括：
a. 返航点：当返航点超出当前画面，将会在边缘驻留显示，可以根据箭头指引，将飞行器转向返航点。
b. Pin 点：Pin 点支持近大远小，可以根据 Pin 点的大小判断 Pin 点与飞行器的距离。当用户选中的 Pin 点超出当前画面，将会在边缘驻留显示，可以根据箭头指引，将飞行器转向 Pin 点。
c. 航点：航线飞行时，会将飞行器即将到达的两个航点投射到相机界面上。其中，即将到达的下一个航点显示为实线三角形与序号；下下个航点显示为虚线三角形与序号。
d. ADS-B 载人飞机：当飞行器检测到载人飞机距离非常近的时候，会将载人飞机投射在相机界面上，用户可根据画面中的提示内容，尽快上升或下降，进行规避。