简 介

Livox Mid-360 是一款高性价比、安全可靠的激光探测测距仪传感器，可广泛应用于物流机器人、工业机器人、智慧城市等领域，支持建图、定位、识别、避障等功能的实现。Mid-360 可探测最近距离 0.1 米、最远距离 100 米的物体。小型化：Mid-360 整机小巧轻便，体积仅网球大小，重量 265 克，可轻松置于掌中，更适用于小型机器人建图定位和避障。大视场角：Mid-360 的视场角（FOV）扩展至水平 360°，竖直最大 59°，方便探测四周近处的物体。高分辨能力：Mid-360 采用先进的光机系统，在视场角更大的同时，点云覆盖率更高。同时拥有重复扫描和非重复扫描技术且可相互切换，能探测更加丰富的细节。高可靠性：Mid-360 无旋转发射接收电子器件，在提高性能的同时，也提升了产品的可靠性。Mid-360 满足 IP67 防护要求（除线材等配件），-20℃ ~55℃的工作环境温度范围，以及 GB/T 28046.3-2011（国内）/ISO 16750-3:2007（海外）标准下第 4.1.2.4 章节所述随机振动要求。内置 IMU 模块：Mid-360 内置 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪，用户可通过 Livox Viewer 2 或者Livox SDK 2 开启或关闭 IMU 数据推送，开启情况下推送频率为 200 Hz。便捷易用的 Livox Viewer 2 软件：Livox Viewer 2 是一款可实时显示、录制、回放、解析三维点云的操作软件，并支持产品设置、外参调节等高级功能。Livox Viewer 2 简洁的界面让用户入门更轻松。
开源 Livox SDK 2：Livox SDK 2 是提供给开发者的一套开源的软件开发工具，用户可基于此进行二次开发，有效提高开发效率。Livox SDK 2 支持在zWindows/Linux/Mac OS/ROS 等多种开发环境使用。详细信息请访问 https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2Livox ROS Driver 2: Livox提供适配ROS1和ROS2的开源驱动，以便于基于ROS平台快速上手。详细信息请访问 https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2