自动登记

使用ICP完成注册

目前，唯一能自动实现两个实体的精细配准的方法是众所周知的迭代最近点（ICP）算法20。请参见(Registration > Fine registration（ICP）9）部分。

部分重叠云的登记替代方法

这里介绍的是注册两个部分重叠的云层的旧方法（即版本2.6.1及其( 最终重叠 9参数）之前的方法）。

准备

 首先，用粗体字大致注册两个云（例如使用( 旋转/平移）工具）。
注意：如果您还不知道哪个云将作为（数据云）（即要移动的云 )，哪个云将作为（模式云）（即不会移动的云），则
应选择最密集的云作为模型（参考）

创建数据云的子集
 克隆数据云并隐藏原始云
 选择数据云的新版本，使用交互式分割工具 ，只保留与模型云明显重叠的点

将“数据”云（子集）与模型云进行注册
 将Fine注册（ICP）算法应用于数据云子集和“模型”云
 完成后，CloudCompare将在控制台中输出结果转换矩阵
 复制此转换（在Windows上按CTRL+C键）

对原始数据云进行刚性变换
 使原始数据云再次可见并选择它
 启动“编辑”>“应用变换”工具
 在第一个选项卡中粘贴转换（Windows系统上是CTRL+V键）
 点击“OK”按钮，就完成了！