激光雷达室内自主导航巡检

搭载大疆MID360激光雷达，实时室内3D点云数据构建，并自主路径规划，完成室内3D空间构建。


点云实时显示画面

大疆遥控器DJI Pilot画面显示

Ubuntu桌面推流到遥控器




作者：Guyanjun  创建时间：2025-09-15 12:00
最后编辑：Guyanjun  更新时间：2025-09-15 19:40