Mavlink 视频流配置与使用指南

配置文件说明 (mavlink_config.json)

• video_ip：视频流接收方 IP 地址
• main_port：主摄像机视频流端口
• down_port：下视摄像机视频端口
• 视频格式：h264 视频流

操作步骤

1. 填写psdk/mavlink_config.json文件中的配置信息。

2. 运行 mavlink_demo

3. 打开 QGC 并连接到无人机

4. 设置 Video Settings
   按下图所示配置，以接收主摄像机视频流数据。其中 UDP Port 填写 mavlink_config.json 中设置的视频流传输端口。

   

效果预览

主摄像机视频流效果如下图所示：