航空坐标系中的姿态

mavlink id 31 ATTITUDE_QUATERNION

返回字段名称
类型
单位
描述
time_boot_ms
uint32_t
ms
时间戳
q1
float
姿态四元数1 ,w
q2
float
姿态四元数2 , x
q3
float
姿态四元数3 , y
q4
float
姿态四元数4 , z
rollspeed
float
rad/s
滚转角速度
pitchspeed
float
rad/s
俯仰角速度
yawspeed
float
rad/s
偏航角速度

mavlink id 30 ATTITUDE

名称

类型

单位

描述

roll

float



滚转角

pitch

float



俯仰角

yaw

float



偏航角

rollspeed

float

rad/s

滚转角速度

pitchspeed

float

rad/s

俯仰角速度

yawspeed

float

rad/s

偏航角速度

结果（使用QGC查看）


作者：admin  创建时间：2024-09-14 15:21
最后编辑：sfd  更新时间：2026-04-01 15:34