mavlink id 269 VIDEO_STREAM_INFORMATION
关于视频流的信息。
MAV_CMD_VIDEO_START_STREAMING 2502
开始视频流式播放
| Param (:Label) | 描述 | 值 |
|---|---|---|
| param1:(Stream ID) | 要开启的视频流ID | 1：主摄像头，2：下视摄像头，3：红外摄像头 |
返回消息COMMAND_ACK
返回值 command 2502 执行命令id
返回值 result 0或4 0：执行成功，4：执行失败
于QGC控制台输入wideVideo
打开主摄像机视频流
于QGC控制台输入IRVideo
打开主摄像机红外视频流
于QGC控制台输入DownVideo，并将视频流接收端口改为5700
打开下视摄像机视频流
作者：admin 创建时间：2024-09-14 15:04
最后编辑：孙渝泓 更新时间：2026-06-18 17:59
最后编辑：孙渝泓 更新时间：2026-06-18 17:59
