下载任务

下图展示了从无人机下载任务的通信序列（假设所有作成功）。

这个流程和上传任务时类似。主要区别是客户端（例如 GCS）发送 MISSION_REQUEST_LIST，触发无人机负载计算机响应当前任务项数量（MISSION_COUNT）。开启一个新循环，GCS 请求任务项，无人机提供。

注：
每个需要响应的消息都会设置超时 （例如 MISSION_REQUEST_INT）。如果超时结束且未收到回复，则必须重新发送请求。
任务物品必须按顺序接收。如果项目未按顺序接收，GCS 应重新请求预期项目（该不按顺序的项目被丢弃）。
协议实现也必须以上传任务页中同样的方式支持 MISSION_ITEM 和 MISSION_REQUEST。

使用QGC下载无人机上的任务：

1. 点击左侧plan按钮进入飞行计划页面
   

2. 点击左侧File->Download按钮开始下载流程
   

3. 任务成功下载到QGC并显示