切换飞行模式

mavlink id 11 SET_MODE

执行任务功能：确保已上传任务内容后，将此消息将custom_mode设为任务模式并发送给无人机。

python测试脚本

import time
import sys
from pymavlink import mavutil
mode_map = {
    "MANUAL": 0x00010000,
    "POSCTL": 0x00030000,
    "AUTO_RTL": 0x05040000,
    "AUTO_MISSION": 0x04040000,
}# 仅列举部分模式
connection = mavutil.mavlink_connection('udp:127.0.0.1:14550')
connection .wait_heartbeat()
target_system = 1
target_component = 1
custom_mode = mode_map["AUTO_MISSION"]  # 任务模式
# 发送SET_MODE消息
connection.mav.set_mode_send(
    target_system,
    target_component,
    0,
    custom_mode
)