mavlink id 147 BATTERY_STATUS
返回字段名称
| 类型
| 单位
| 描述
|
id
| uint8_t
|
| 电池编号
|
battery_function
| uint8_t
| MAV_BATTERY_FUNCTION
| 电池所负载的功能模块
|
temperature
| int16_t
| ℃
| 当前电池温度。INT16_MAX：温度未知。
|
voltages
| uint16_t[10]
| mV
| 电池 1 至 10 的电池电压。如果单个电池的电压未知或未测量到，则整体电池电压填充在 0 号电池，其他电压设为 UINT16_MAX。
|
current_battery
| int16_t
| A
| 当前电量多少安。-1：自动驾驶仪无法测量电量。
|
current_consumed
| int32_t
| mAh
| 消耗电量。-1：自动驾驶无法提供耗电估计。
|
battery_remaining
| int8_t
| %
| 剩余电池电量百分比。数值：[0-100]，-1：自动驾驶仪不会估算剩余电池。
|
MAV_BATTERY_FUNCTION
Value
| Field Name
| Description
|
0
| MAV_BATTERY_FUNCTION_UNKNOWN
| 电池负载功能未知
|
1
| MAV_BATTERY_FUNCTION_ALL
| 电池支持全部飞行系统
|
2
| MAV_BATTERY_FUNCTION_PROPULSION
| 推进系统电池
|
3
| MAV_BATTERY_FUNCTION_AVIONICS
| 航空电子设备电池
|
4
| MAV_BATTERY_FUNCTION_PAYLOAD
| 载荷设备电池
|
作者：admin 创建时间：2024-09-14 14:22
最后编辑：sfd 更新时间：2026-03-04 17:22
电池信息。更新 GCS 并结合飞行控制器的电池状态。
电池所负载的功能模块类型枚举。
