mavlink id 360 ORBIT_EXECUTION_STATUS

如果无人机正在环绕模式中时，将持续发送此环绕模式状态报告。

Field Name Type Units Description
time_usec uint64_t us 时间戳
radius float m 轨道圆的半径。正值顺时针绕，负值逆时针绕。
frame uint8_t MAV_FRAME 坐标系框架。
x int32_t
y int32_t
z float m

使用QGC查看环绕模式信息：

  1. 当无人机处于环绕模式，并向QGC持续报告环绕模式状态时，QGC上将显示规划的环绕模式轨迹，飞行状态将显示为Orbit

  2. 通过QGC后台查看原始ORBIT_EXECUTION_STATUS消息

作者：sfd  创建时间：2026-04-02 13:53
最后编辑：sfd  更新时间：2026-04-02 14:35