mavlink id 24 GPS_RAW_INT
返回字段名称
| 类型
| 单位
| 描述
|
time_usec
| uint64_t
| us
| 时间戳
|
lat
| int32_t
| degE7
| 经度
|
lon
| int32_t
| degE7
| 纬度
|
alt
| int32_t
| mm
| 海拔高度
|
fix_type
| uint8_t
| GPS_FIX_TYPE
| GPS 定位类型。
|
eph
| uint16_t
| 1E2
| GPS HDOP 水平位置精度因子（无单位 * 100）。未知：UINT16_MAX。
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epv
| uint16_t
| 1E2
| GPS VDOP 垂直位置精度因子（无单位 * 100）。未知：UINT16_MAX。
|
vel
| uint16_t
| cm/s
| GPS 地面速度。未知：UINT16_MAX。
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cog
| uint16_t
|
| 运动方向，以角度*100为单位，0.0 到 359.99 度。如果未知，设为：UINT16_MAX
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h_acc
| uint32_t
| mm
| 位置不确定性。
|
v_acc
| uint32_t
| mm
| 高度不确定性。
|
vel_acc
| uint32_t
| mm/s
| 速度不确定性。
|
satellites_visible
| uint16_t
|
| 可见卫星数
|
GPS_FIX_TYPE
| 0
| GPS_FIX_TYPE_NO_GPS
| 没有连接 GPS。
|
| 1
| GPS_FIX_TYPE_NO_FIX
| 没有位置信息，GPS 连接存在
|
| 2
| GPS_FIX_TYPE_2D_FIX
| 二维位置
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| 3
| GPS_FIX_TYPE_3D_FIX
| 三维位置
|
| 4
| GPS_FIX_TYPE_DGPS
| DGPS/SBAS 辅助三维位置
|
| 5
| GPS_FIX_TYPE_RTK_FLOAT
| RTK 浮点，三维位置
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| 6
| GPS_FIX_TYPE_RTK_FIXED
| RTK 定位，三维位置
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| 7
| GPS_FIX_TYPE_STATIC
| 静态定位，通常用于基站
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| 8
| GPS_FIX_TYPE_PPP
| PPP，三维位置。
|
作者：admin 创建时间：2024-09-14 14:58
最后编辑：sfd 更新时间：2026-03-04 17:21
GPS 定位类型
