目录 搜索 展开 EC3588计算单元免责申明产品简介物品清单部件名称系统配置固件刷机开发准备Mavlink功能PSDK-Payload(基础功能)机型信息相机视频流传输基础相机功能基础功能对焦功能测光功能变焦功能数据传输云台功能GPS定位精准定位回放下载电源管理自定义HMS功能E-port(高级功能)相机管理飞行控制运动规划Mavlink接收数据心跳以及电池状态电池信息GPS位置信息GPS时间视频流信息避障距离返航点信息无人机NED坐标 速度 加速度变焦倍数云台角度姿态四元数环绕模式信息发送命令切换飞行模式视频源切换并设置参数设置返航点设置相机焦点设置失控行为设置避障状态设置相机变焦录像命令停止录像命令拍照命令返航命令以及取消返航命令经纬度位置控制手动控制设置云台角度下视推流以及停止下视推流视频流获取视频流接收脚本示例下载任务上传任务删除任务环绕模式常见问题QGC遥控三方遥控QGC地面站共享图传通信技术应用案例自组网编队激光雷达室内自主导航点云实时显示画面大疆遥控器DJI Pilot画面显示桥梁检测参考文献 暂无相关搜索结果! 阅读次数:10 PSDK-Payload(基础功能) 作者:孙渝泓 创建时间:2026-06-15 16:12 更新时间:2026-06-18 17:59