mavlink id 85 POSITION_TARGET_LOCAL_NED
返回字段名称
| 类型
| 单位
| 描述
|
time_boot_ms
| uint32_t
| ms
| 时间戳
|
coordinate_frame
| uint8_t
| MAV_FRAME
| 有效的选项有：MAV_FRAME_LOCAL_NED = 1，MAV_FRAME_LOCAL_OFFSET_NED = 7，MAV_FRAME_BODY_NED = 8，MAV_FRAME_BODY_OFFSET_NED = 9
|
type_mask
| uint16_t
| POSITION_TARGET_TYPEMASK
| 用来指示载具应忽略哪些维度的位图。
|
x
| float
| m
| X坐标(NED坐标系)
|
y
| float
| m
| Y坐标(NED坐标系)
|
z
| float
| m
| 对地高度
|
vx
| float
| m/s
| X速度(NED坐标系)
|
vy
| float
| m/s
| Y速度(NED坐标系)
|
vz
| float
| m/s
| Z速度(NED坐标系)
|
afx
| float
| m/s/s
| X加速度(NED坐标系)
|
afy
| float
| m/s/s
| Y加速度(NED坐标系)
|
afz
| float
| m/s/s
| Z加速度(NED坐标系)
|
yaw
| float
| rad
| 偏航设定点。
|
yaw_rate
| float
| rad/s
| 偏航角速率设定点
|
POSITION_TARGET_TYPEMASK
| 1
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_X_IGNORE
| Ignore position x
|
| 2
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_Y_IGNORE
| Ignore position y
|
| 4
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_Z_IGNORE
| Ignore position z
|
| 8
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_VX_IGNORE
| Ignore velocity x
|
| 16
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_VY_IGNORE
| Ignore velocity y
|
| 32
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_VZ_IGNORE
| Ignore velocity z
|
| 64
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_AX_IGNORE
| Ignore acceleration x
|
| 128
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_AY_IGNORE
| Ignore acceleration y
|
| 256
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_AZ_IGNORE
| Ignore acceleration z
|
| 512
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_FORCE_SET
| Use force instead of acceleration
|
| 1024
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_YAW_IGNORE
| Ignore yaw
|
| 2048
| POSITION_TARGET_TYPEMASK_YAW_RATE_IGNORE
| Ignore yaw rate
|
作者：admin 创建时间：2024-09-14 15:14
最后编辑：sfd 更新时间：2026-03-05 11:51
指示载具应该忽略哪个维度的位图：值为0b0000000000000000或0b0000001000000000表示不应该忽略任何设定值尺寸。如果设置了第9位，则浮点数afx afy afz应该被解释为力而不是加速度。
