MAV_CMD_VIDEO_START_STREAMING 2502

开始视频流式播放

Param (:Label) 描述 值
param1:(Stream ID) 要开启的视频流ID 1：主摄像头，2：下视摄像头，3：红外摄像头

返回消息COMMAND_ACK
返回值 command 2502 执行命令id
返回值 result 0或4 0：执行成功，4：执行失败

于QGC控制台输入wideVideo

打开主摄像机视频流

于QGC控制台输入IRVideo
打开主摄像机红外视频流

于QGC控制台输入DownVideo，并将视频流接收端口改为5700

打开下视摄像机视频流

作者：admin  创建时间：2024-09-14 15:33
最后编辑：sfd  更新时间：2026-03-31 18:22