自组网编队

4台无人机自组网编队,使用QGC做无人机实时动态显示。



激光雷达室内自主导航

搭载大疆MID360激光雷达,实时室内3D点云数据构建,并自主路径规划,完成室内3D空间构建。


点云实时显示画面

大疆遥控器DJI Pilot画面显示

Ubuntu桌面推流到遥控器