姿态四元数
航空坐标系中的姿态
mavlink id 31 ATTITUDE_QUATERNION
返回字段名称
类型
单位
描述
time_boot_ms
uint32_t
ms
时间戳
q1
float
姿态四元数1 ,w
q2
float
姿态四元数2 , x
q3
float
姿态四元数3 , y
q4
float
姿态四元数4 , z
roll
float
rad
翻滚角
pitch
float
rad
俯仰角
yaw
float
rad
偏航角