(1)打开电脑 QGC,选择Application Settings
(2)选择通讯连接,添加连接方式
(3)自定义名字,选择UDP,端口号为14550
(4)选择建立的连接方式,点击连接
(5)星型组网方案多机协同MESH及星型冗余方案——6台机器人(3台无人机,3台无人车)