mavlink id 242 HOME_POSITION

返回字段名称
类型
单位
描述
latitude
int32_t
degE7
Latitude (WGS84)
longitude
int32_t
degE7
Longitude (WGS84)
altitude
int32_t
mm
海拔高度

结果（使用QGC查看）

作者：admin  创建时间：2024-09-14 15:11
最后编辑：sfd  更新时间：2026-04-01 09:31