mavlink id 132 DISTANCE_SENSOR
返回字段名称
| 类型
| 单位
| 描述
|
time_boot_ms
| uint32_t
| ms
| 时间戳（系统启动时间）。
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min_distance
| uint16_t
| cm
| 传感器能测量的最小距离。
|
max_distance
| uint16_t
| cm
| 传感器能测量的最大距离。
|
current_distance
| uint16_t
| cm
| 当前传感器测得距离。
|
type
| uint8_t
| MAV_DISTANCE_SENSOR
| 测距传感器的类型。
|
id
| uint8_t
|
| 机载传感器的编号。
|
orientation
| uint8_t
| MAV_SENSOR_ORIENTATION
| 传感器面向的方向。
|
covariance
| uint8_t
| cm^2
| 测量方差。最大标准差为 6 厘米。未知：UINT8_MAX。
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MAV_DISTANCE_SENSOR
| 0
| MAV_DISTANCE_SENSOR_LASER
| 激光测距仪，例如 LightWare SF02/F 或 PulsedLight 单元。
|
| 1
| MAV_DISTANCE_SENSOR_ULTRASOUND
| 超声测距仪，例如 MaxBotix 单元。
|
| 2
| MAV_DISTANCE_SENSOR_INFRARED
| 红外测距仪，例如 Sharp 单元。
|
| 3
| MAV_DISTANCE_SENSOR_RADAR
| 雷达类型，例如 uLanding 单元
|
| 4
| MAV_DISTANCE_SENSOR_UNKNOWN
| 故障或未知类型，例如模拟单元
|
MAV_SENSOR_ORIENTATION
| 0
| MAV_SENSOR_ROTATION_NONE
| 向前。滚转：0，俯仰：0，偏航：0
|
| 2
| MAV_SENSOR_ROTATION_YAW_90
| 向左。滚转：0，俯仰：0，偏航：90
|
| 6
| MAV_SENSOR_ROTATION_YAW_270
| 向右。滚转：0，俯仰：0，偏航：270
|
| 12
| MAV_SENSOR_ROTATION_PITCH_180
| 向后。滚转：0，俯仰：180，偏航：0
|
| 24
| MAV_SENSOR_ROTATION_PITCH_90
| 向上。滚转：0，俯仰：90，偏航：0
|
| 25
| MAV_SENSOR_ROTATION_PITCH_270
| 向下。滚转：0，俯仰：270，偏航：0
|
作者：admin 创建时间：2024-09-14 15:09
最后编辑：sfd 更新时间：2026-03-04 17:20
无人机避障雷达的距离传感器信息。
距离传感器类型的枚举
根据旋转点枚举的传感器方向
