删除任务

下图展示了无人机清除任务的通信序列（假设所有行动成功）。

更详细地说，作顺序如下：

1. GCS发送 MISSION_CLEAR_ALL
   • GCS 暂停等待无人机的 MISSION_ACK。
2. 无人机收到消息，并从存储中清除任务。
3. 无人机会以 MISSION_ACK 结果 MAV_MISSION_ACCEPTED 表示成功 。
4. GCS 接收 MISSION_ACK 并清理其自身存储的任务信息。手术现已完成。

注：
每个需要响应的消息（例如 MISSION_CLEAR_ALL）都会设置超时 。如果超时结束且未收到回复，则必须重新发送请求。
MISSION_ACK对MISSION_CLEAR_ALL响应时的mission_type字段值为0。

mavlink id 45 MISSION_CLEAR_ALL

使用QGC删除无人机上的任务：

1. 点击左侧plan按钮进入飞行计划页面
   

2. 点击左侧File->Clear按钮开始删除流程
   

3. 无人机任务已清空并正确响应QGC，QGC清空本地任务列表