mavlink id 55 SAFETY_ALLOWED_AREA

名称

类型

单位

描述

frame

uint8_t

MAV_FRAME

坐标系。可以是全球 GPS坐标系，右手，Z 轴向上，或者本地坐标系右手，Z 轴向下。

p1x

float

m

x 位置 1 / 纬度 1

p1y

float

m

y 位置 1 / 经度 1

p1z

float

m

z 位置 1 / 高度 1

p2x

float

m

x 位置 2 / 纬度 2

p2y

float

m

y 位置 2 / 经度 2

p2z

float

m

z 位置 2 / 高度 2

作者：sfd  创建时间：2026-03-16 13:44
最后编辑：sfd  更新时间：2026-03-16 15:49
读取无人机当前所处的安全区域。仅当无人机收到“设定安全区”命令后才可用