qRansacSD (RANSAC形状检测）

介绍

qRansacSD代表“RANSACShapeDetection”，是Bonn university的Ruwen Schnabel等人提出的自动形状检测算法的简单
接口。
这与作者在其网站上共享的库（版本1.1)的实现完全相同。
因此，如果您在科学出版物中使用此工具，请先引用作者，然后再引用CloudCompare（它也非常优秀，但在这种特定情况下不太重要；）。
CloudCompare只需添加一个对话框即可设置一些参数（见下文），并实现与自身工作流程的无缝集成。

使用方法

注意
 要使用此插件，用户必须选择点云
 为了获得更好的效果，您可以提供具有干净法线的点云（否则插件将自行计算它们）
插件对话框如下所示：

每个参数的说明都以工具提示形式显示（当鼠标悬停在对应的下拉框上一段时间后出现）。最重要的参数是每个图形元素的采样点数（支撑点 ）。这取决于云层密度和你想要检测的图形尺寸。其他参数可能需要参考原文进行理解。
您还必须选择您实际希望检测的原语类型（参见左侧复选框），以便轻松避免错误/不必要的检测。
插件完成后，将创建一组新实体。对于每个检测到的形状，您将获得：
 与支持 检测到的基本图形的点子集相对应的点云。该云的名称包含基本图形的估计参数
 对应的实体作为此云的子实体。警告：除平面外，默认情况下其他图元都不会显示（因为平面图元可能比实际云大得多，特别是球面或圆柱面部分，而这些部分可能只占整个图元的一小部分）。
 每对（cloud/primitive）都具有随机颜色

qRansacSD输出示例