校准

CloudCompare提供了多种方法来粗略或精细地对齐点云或网格。

匹配边界框中心

最简单的方法是边界框中心匹配法。只需选择两个（或更多）实体，然后点击“注册>匹配边界框中心”即可
完成操作（立即生效，无需对话）。系统会将所有选中实体的中心点调整到各自的重心位置。
这显然是一种非常简单的方法（它只能转换实体，而不能旋转它们）。不过，这种方法可以为您节省一些点击。

手动 传送

可以交互式地替换一个或多个实体（相对于其他实体而言）。请参见（编辑> 翻译/旋转（交互式变换工具）。

旋转/平移”工具在运行

选取（等效）点对

另一个功能强大又简单易用的对齐工具是( 点对点匹配）9。它允许用户在每个数据云中选取多组等效点对进行
配准。虽然整个过程是手动操作，但速度相对较快且精度较高（特别是当两个数据云中都存在配准球体时，该
工具现在能够自动检测其中心）。

标准对齐程序（无球体）