子样本

菜单/图标

此工具可通过“编辑>子样本”菜单或通过 图标位于主工具栏的上方。

说明

对点云进行子采样（即减少点的数量）。
有几种抽样方法可用（随机、空间和基于八叉树）。

记下

 对于每个输入云，创建一个新的子采样云（原始的云被简单地停用）
 子采样云是输入云的一个子集（原始点没有位移）
 因此，子采样云可以保留其源云的特征（标量场、颜色、法线等）

程序
选择一个或多个云，然后启动该工具。

子采样对话框

随机的

在“随机”模式下，CloudCompare将简单地以随机方式选择指定数量的点。

空间

在“空间”模式下，用户必须设置两点之间的最小距离。CloudCompare将从原始云中选取点，使得输出云中
的任意两点之间的距离都不小于指定值。该值越大，保留的点就越少。

使用活性SF（可选）
自2.6.1版本起，用户不再需要为空间子采样模式指定单一数值，而是可以使用当前激活的标量场来根据标量值调节采样
距离。用户需要指定采样

对应于最小和最大标量值的距离以及CC将线性插值空间距离

例如，如果云与“曲率”标量场相关联，您可以告诉CloudCompare在弯曲区域采样更多点，在平面区域采样更少点：

基于有效标量场值的子采样“空间”参数

上图：原始云图，标量场与局部曲率成比例——下图：s ubsampling输出

您可以对噪声或置信标量场等执行相同操作。

八角星

“octree”模式允许您选择云将被“简化”的八叉树的细分级别。
在八叉树的每个单元中，都会保存距离八叉树单元中心最近的点。
记下
 关卡等级越高，细胞体积就越小（因此你保留的分数就越多）
 在32位版本的CloudCompare中，最大八叉树级别为10，在64位版本中为21。
 该工具与“Octree > Resample”方法不同。Resample工具计算落入每个单元格中的点的重心（即，创建的
云不是原始云的子集）