传感器>地面激光雷达>导出深度缓冲区

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可通过“编辑>传感器>地面激光器>导出深度缓冲区”菜单访问该工具。

说明

导出所选地面激光雷达（GBL）传感器[1]的深度图，格式为ASCII文件。
CloudCompare只需输入目标文件名即可。

输出文件格式

输出文件的组织结构如下：
 评论行：标题（CLOUD_compare DEPTH MAP)
 comment line：云名称（关联的云：XXX)
 comment line：第一个角度步骤（括号中的最小值和最大值）
 comment line：第二个角度步骤（括号中的最小值和最大值）
 comment line：最大深度（pMax：XXX）
 comment line： depth map length（L： XXX）
 comment line： depth map height（H： XXX）
 评论行（///////////////////////）
 然后在每行中：深度图每个像素的3个值（列、行、深度）

示例