应用变形

菜单/图标

可通过“编辑>应用变换”菜单访问此工具。

说明

该工具允许用户变换（即旋转和/或平移）选定的实体。应用的变换可通过多种方式输入。

应用转换”对话框

开始

用户必须选择一个或多个实体，然后才能启动此工具。实体可以是任意三维几何图形（云、网格、折线、基本图形
等）。
注意：锁定的实体（子网格等）不能以这种方式移动

程序
用户可选择多种方式设置要应用的转换（更多详细信息请参见下文）：
 作为转换矩阵
 旋转轴、旋转角度和平移向量的组合
 欧拉角[1]与平移向量的组合
复选框允许用户指定是否希望应用当前定义的转换或其逆向（应用逆向转换）。
定义后，单击“确定”按钮即可应用转换（或者单击“取消”按钮可取消该过程）

转换将应用于所有选定实体及其子实体（递归地）。将此转换添加到每个实体的 转换历史记录中。

输入转换

转换矩阵
刚性变换矩阵由旋转（3×3矩阵）和平移（三维向量）组合而成。为方便表示，通常将其写成4×4矩阵形式：旋转矩阵对应前3列的上半部分，平移向量占据第4列的上半部分，而矩阵底部始终由三个零和一个一构成。在第一个选项卡（“矩阵4x4”）中，用户可以直接输入矩阵值；或者从文本文件加载（每行对应矩阵的一列，即用空格分隔的4个数值）；也可以直接从剪贴板粘贴。例如，CloudCompare中的大多数注册工具都会将最终转换结果以4x4矩阵的形式输出控制台。用户可以复制它( 在Windows上使用CTRL+C），然后将其粘贴到此处，以便对另一个实体应用相同的转换。

旋转轴和角度+平移
变换的旋转部分可以输入为围绕三维轴的单个旋转角度。第二个选项卡（“Axis，Angle”）允许用户输入这些值（角度以度为单位）。这是应用X、Y或Z的简单旋转的最快方法。

欧拉角+平移
第三个选项卡（“欧拉角”）允许用户将旋转定义为欧拉角21（phi、theta和psi）。