哲学

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点云与网格

CloudCompare在处理三维实体时，通常将几乎所有三维实体视为点云。三角网格本质上就是由顶点构成的点
云，每个三角形对应三个“连接”点组成的拓扑结构。这解释了为何在加载或生成方式的不同情况下，网格
数据总会以顶点形式作为父级数据存在。虽然CloudCompare允许用户直接对三角形等网格结构进行操作，但
部分工具仅支持处理顶点。初学者可能会觉得这种区分有些令人困惑，但我们强调：CloudCompare本质上是
一款专注于点云处理的软件。
当然，由于CloudCompare的核心功能是进行变化检测（例如沉降监测），而三角网格作为构建参考形状（如
建筑物）的常用方式，这种技术应用非常实用且不可或缺。不过它仍属于“次要”功能，特别是考虑到CloudCompare能够直接比较两个点云数据，无需生成中间网格即可完成对比。
主要原因如下：

• 网格通常很难在真实场景中正确生成，特别是当使用激光扫描仪扫描时（噪声、密度变化等）
• 由于ALS/TLS点云通常非常密集（且精确），我们已经拥有了