清洁＞噪声过滤器

菜单

此工具可通过“（工具>清理>噪声过滤器”菜单访问。

说明

“噪声过滤器”工具与qPCL插件中的S.O.R.过滤器非常相似，但功能更为丰富。其最大亮点在于用户可自定义
最近邻搜索的固定半径（而非固定数量的邻居点）。此外，用户还能在相对误差（类似S.O. R.)和绝对误差之
间自由选择。更贴心的是，该工具支持在单次运行中同时处理孤立点的剔除。
该算法在局部拟合一个平面（在云的每个点周围），如果该点离拟合的平面太远，就删除该点。此过滤器基本上可以看作是低通过滤器 。

输入

一个或多个云（在DB树中选择）。

参数

用户必须：
 选择在每个点周围提取给定数量的邻居（适用于密度恒定的云），或者指定球体半径（通常球体应足够大以捕
获至少6个点）
 输入一个最大误差（点与拟合平面的距离），以决定是否拒绝该点。误差可以是相对的（作为拟合平面上邻居
重投影误差的一个因子）或绝对的
 最终，在此过程中，可以删除孤立点（即在球体中具有少于3个邻居的点）

噪声滤波器参数

输出

一个新的云，希望更干净；)

噪声过滤器的典型结果

笔记

由于算法的工作原理，它在平面表面（如墙面等）上表现尤为出色。但要注意的是，如果设置过大的核半径（或过低的误差阈值），算法就会“吞噬”角落区域。为避免这种情况，可以尝试采用较小的核半径和相对较高的误差阈值，通过多次运行算法来处理尖锐边缘。