云台管理

  LightBridge3产品支持拓展C10、C10 Pro、C12、C20等系列网口云台相机，能够实现通过遥控器或地面战控制云台的角度，控制相机的拍照或录像等功能。以C10 Pro云台相机为例，C10 Pro是一款小型高清三轴云台，使用全新的相机方案，搭配高清无畸变摄像头，支持1080P(C10为720P)实时回传画面，拥有强悍的2K视频卡录和拍照能力(C10为720P)。使用工业级三轴增稳结构，大幅降低画面抖动，使画面始终处于平稳状态。C10Pro采用轻量化设计，重量仅61g，减轻载具负荷，可用于各种规格尺寸的载具。

云台相机示意图

云台相机与LightBridge3的连接

  C10 Pro属于网口单轴相机，使用时需要将云台相机的网口与LightBridge3模块的网口相连接，同时需要给云台相机进行7.2V~72V的供电，完成连接后，可通过RTSP协议将相机的视频和图像实时传输给遥控器和地面站。

相机网口局部示意图

云台相机与LightBridge 3连接图

云台相机的控制与使用

  在完成云台相机与LightBridge3内部接收机的连接后，且完成LightBridge3与飞行器的连线，完成遥控器与接收机的对频，完成DJI 调参助手对飞控的参数调整后，可通过遥控器的按键发送指令来控制云台。
  使用遥控器的右三档拨动开关可切换对云台的控制模式。当三档拨动开关处于中间位置时，为手动控制模式，此时通过遥控器左滚轮可控制云台相机的偏航角度，通过遥控器的右滚轮可控制云台相机的俯仰角度。当三档拨动开关处于左侧挡位时，无论此时云台相机处于何种角度，都会使云台相机一键回中，且此时无法通过左右滚轮进行云台相机的角度控制。当三档拨动开关处于右侧档位时，会使云台相机一键朝下，此时也无法通过左右滚轮进行云台相机的角度控制。
  同时使用遥控器的B按键可以控制相机的进行拍照和录像，单击遥控器B键可完成相机拍照动作，照片将会自动存储于相机的SD卡中。长按遥控器B按键，B键亮起，相机开始录像，再次长按B按键，相机会结束录像，同时将录制的视频保存于相机的存储卡内。