感谢您购买我司产品,LightBridge 3(LightBridge 1、2是大疆遥控数图传一体遥控,现已经停产,LightBridge 3为其替代产品)产品是爱华芯科技有限公司结合行业无人机邻域使用需求而研发的一款以配合大疆A3/N3等飞控机型的智能模块,让您的无人机在拥有DJI超凡的工业级飞控安全稳定的前提下可以使用强大地面站系统的同时,支持拓展大疆以及第三方无人机配件,如C10、C10 Pro、C12、C20云台相机等,实现远距离图数传一体,灵活的定制开发,为您提供更多应用解决方案。

  产品参数表
NO 类别 参数
1 架构 4核Arm架构,包括四核Cortex-A53,主频达1.4GHz
2 视频编解码能力 支持H.264 1080p@60fps硬编解码
3 制程技术 40nm LP制程
4 软件接口 支持DJI-OSDK接口
5 外部接口 百兆以太网接口
6 API串口
7 Sbus接口
8 供电接口
9 内部预留接口 百兆以太网接口
10 VCC-5V
11 USB调试接口
12 TF(microSD)卡安装槽
13 22pin拓展接口(GPIO、SPI、UART、I2C)
14 SIM卡安装槽
15 工作温度 0℃~50℃(推荐),非工业级
16 尺寸 65mm(长)×55mm(宽)×31mm(高)
17 重量 22g

LightBridge 3

  LightBridge3模块需要配合A3/N3飞控进行使用,以A3飞行控制系统为例,A3飞行控制系统包含主控器(内置 IMU、数据记录仪和气压计)、GPS-Compass Pro、电源管理模块(PMU)、LED 模块,按照图示建立连接。


A3飞控系统组成图

  其中主控器是飞行控制系统的核心模块,综合利用IMU、气压计、GPS和指南针模块,可实现飞行器精准的姿态控制和高精度的定位功能,且主控器提供了多个接口来支持DJI设备及SDK开发应用,本产品通过与主控器的API串口的通信,实现了OSDK的相关功能。

   A3飞控端口说明如下


A3主控器端口图

   LightBridge 3与飞控的连接步骤如下:

   将飞行器上的5V电源与LightBridge3模块上的5V供电接口相连接,进行模块供电;
   使用一根舵机线,将A3飞控的SBUS端口与LightBridge3上的SBUS接口相连接,接收来自遥控器的控制指令,如图所示;


S-Bus接线示意图

   将A3飞控的API串口与LightBridge 3上的串口相连接,进行飞控与机载计算机的通信。

  接线示意图如下:


LightBridge 3与飞行器接线示意图

注意:请勿使用API串口的VCC引脚为LightBridge3设备供电。您可能会损坏机载计算机、A3/N3 或两者。

遥控器

  使用LightBridge 3模块,能够实现与遥控器或地面站的数据交互,通过模块内部的接受机,可将无人机基础信息、无人机状态信息、无人机速度信息、云台信息、定位信息等实时传送给遥控器和地面站软件,同时接收来自遥控器或地面站的控制指令。其中遥控器整体示意图、功能按键描述、接口示意图如下:


遥控器示意图

  遥控器组成:
NO 注释 NO 注释
1 2.4G 4dBm天线 11 右摇杆X2、Y2
2 拨动三段开关/飞行模式 12 按键D
3 波轮G 13 波轮H
4 按键C 14 拨动三段开关
5 左摇杆X1、Y1 15 防尘塞
6 显示屏 16 SIM卡插接口
7 喊话MIC 17 Type-C充电口
8 按键A 18 4Pin网口
9 开关机按键 19 暂无功能
  遥控器按键功能说明:
NO 功能键 功能描述
1 左摇杆 摇杆向上推,飞行器上升;摇杆向下拉,飞行器下降;摇杆向左,飞行器逆时针旋转;摇杆向右,飞行器顺时针旋
2 右摇杆 摇杆向上推,飞行器前进;摇杆向下拉,飞行器后退;摇杆向左,飞行器向左飞行;摇杆向右,飞行器向右飞行
3 自动返航键 A键,单击灯亮返航,再次单击灯灭暂停返航
4 拍照/录像键 B键,单击拍照,长按灯亮开始录像,再次长按灯灭结束录像
5 左三档拨动开关 切换飞行器飞行模式,左:自稳模式;中:迟缓模式;右:定位模式
6 右三档拨动开关 切换云台模式,左:一键回中;中:手动控制;右:一键朝下
7 左滚轮 调整云台偏航角度
8 右滚轮 调整云台俯仰角度
9 电源键 短按查看当前电量,长按开关机
10 右三档拨动开关 VCC-5V
11 右三档拨动开关 USB调试接口
12 C键 保留
13 D键 保留
  遥控器网口外接:


遥控器接口示意图

  遥控器参数:
型号 LightBridge 3 通道数 12
工作电压 4.2V 射频功率 17.5dBm
频段 2.400-2.483GHz 跳频 OFDM跳频
升级 APP在线升级 重量 660克
尺寸 190*152*94毫米 电池 10000mA/H
续航时间 6-20小时 充电接口 TYPE-C
调制方式 CCK,DQPSK,DBPSK 传输速率 6.5-144Mbps
发射功率 2.4G: 16.0±1.5dBm&<-15dB@11b 11Mbps;14.0±1.5dBm&<-25dB@11g54Mbps13.0±1.5dBm&<-28dB@11n-HT20-2.4G-MCS7;13.0±1.5dB-m&<-28dB@11n-HT40-2.4G-MCS7
接收机灵敏度 2.4G:1Mbps:-94dBm@PER<8%;11Mbps:-85dBm@PER<8% 54Mbps:-70dBm@PER<10%;HT40-MCS7-2.4G:65dBm@PER<10%
传输距离 空旷地对空:6-10KM    空旷地面:1.2-1.5KM    室内3~4堵墙:30m
作者:罗创  创建时间:2025-08-14 09:33
最后编辑:罗创  更新时间:2025-08-15 15:42