飞控设置

飞控参数调整

下载对应的调参软件

  完成飞控与LightBridge3模块的连接后，需要使用 DJI 调参助手向飞行主控器配置参数，才能正常使用该模块，包括安装、SDK、其它外接设备的参数等，并且可以通过调参助手中的模拟器练习模拟飞行。不同系列的主控器对应不同的调参软件，以A3/N3飞控系统为例，需下载如下版本的DJI调参助手。
  DJI Assistant 2 调参软件 - 下载中心 - DJI 大疆创新：https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-autopilot

进行飞控调参

  ①　将飞行控制系统中的LED模块的Micro USB接口与PC机的USB接口通过一根 micro usb 数据线进行连接。

LED模块接口示意图

  ②　进入调参软件，软件会自动识别到用户所使用的飞控类型，如未识别可尝试
重启电脑或重新插拔USB数据线。如图所示：

飞控系统识别图

  ③　在基本设置界面的机架选项中，选择您飞行器对应的机架类型。如图所示：

机架类型设置图

  ④　在基本设置界面的遥控器选项中，选择类型为SBUS，勾选启用飞行模式切换，更改飞行模式为A（姿态模式）、G(迟缓模式)、P(定位模式)。如图所示：

飞行模式设置图

  ⑤　在基本设置界面的遥控器选项中，点击通道，可查看遥控器摇杆和功能按键按下时所对应的不同数据链路通道。如图所示：

遥控器通道设置图

  ⑥　在飞行设置界面的安全设置选项中，可查看遥控器返航键对应的通道值，设置遥控器失联时所对应的飞行动作为返航，可根据需要自定义设置返航时的返航高度。如图所示：

返航高度设置图

  ⑦　在SDK设置界面按照下图所示进行设置。

SDK设置图

飞行模式说明

–>STABILIZE模式：
  平稳模式，飞机仅使用气压计来保持高度，保持水平位置，飞行器在此模式下会自动调整姿态以保持水平，适合初学者。如果遥控器信号丢失，此时能接收到GNSS信号，且返航点记录成功，飞行器可以自动返航。
–>TURTLE 模式：
  迟缓模式，通常用于降低飞行速度，适合于精细操作。
–>POSITION模式：
  定位模式，使用GPS模块实现精准悬停，可在任意飞行高度自动定位并可自动返航，GPS模式下支持智能飞行功能。

   飞行模式指示灯：

飞行器飞行状态指示灯说明