mavlink id 24 GPS_RAW_INT

返回字段名称
类型
单位
描述
time_usec
uint64_t
us
时间戳
lat
int32_t
degE7
精度
lon
int32_t
degE7
纬度
alt
int32_t
mm
海拔高度
satellites_visible
uint16_t

卫星数

作者：Guyanjun  创建时间：2024-12-12 10:09
最后编辑：Guyanjun  更新时间：2024-12-23 21:45