目录 搜索 展开 EC-Orin-NX计算单元 免责声明 产品简介 物品清单 部件名称 固件刷机 Mavlink 接收数据 心跳以及电池状态 电池信息 GPS位置信息 GPS时间 视频流信息 无人机状态 避障距离 返航点信息 无人机NED坐标 速度 加速度 变焦倍数 云台角度 姿态四元数 发送命令 QGC遥控 通信技术 应用案例 参考文献 暂无相关搜索结果! 阅读次数:37 本文档使用 MinDoc 发布 GPS位置信息 mavlink id 24 GPS_RAW_INT返回字段名称类型单位描述time_usecuint64_tus时间戳latint32_tdegE7精度lonint32_tdegE7纬度altint32_tmm海拔高度satellites_visibleuint16_t卫星数作者:Guyanjun 创建时间:2024-12-12 10:09最后编辑:Guyanjun 更新时间:2024-12-23 21:45