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EC-Orin-NX计算单元
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产品简介
物品清单
部件名称
固件刷机
Mavlink
接收数据
心跳以及电池状态
电池信息
GPS位置信息
GPS时间
视频流信息
无人机状态
避障距离
返航点信息
无人机NED坐标 速度 加速度
变焦倍数
云台角度
姿态四元数
发送命令
视频源切换并设置参数
设置返航点以及返航高度
设置相机焦点
设置失控行为
设置避障状态
设置相机变焦
执行任务命令
录像命令
停止录像命令
拍照命令
起飞命令
降落命令与取消降落
强制降落命令
返航命令以及取消返航命令
经纬度位置控制
经纬度飞行停止
飞行控制
设置云台角度
下视推流以及停止下视推流
视频流获取
视频流接收脚本示例
QGC遥控
三方遥控
QGC地面站
共享图传
通信技术
应用案例
参考文献