EC-Orin-NX系列-M3

序号 接口名称 接口类型 备注
1 PSDK-TypeC安插接口 TypeC 大疆御3行业版,M3E/M3T
2 VCC POWER 电源接口 XT30 大疆M3电池电压
3 USB2.0 SH1.0 (5pin)
4 UART0 GH1.25（4pin) 3.3V电平，5V电源
5 UART1 GH1.25（4pin) 3.3V电平，5V电源
6 HDMI MicroHDMI
7 USB3.0-USB2 TypeC
8 USB3.0-USB0 TypeC
9 USB3.0-USB1 TypeC 此 USB 为 Recovery 接口
10 CAN GH1.25 (2pin) 最大支持 5Mbps 无终端电阻
11 GPIO 0.5mmFPC (12Pin)
12 CIS1 0.5mmFPC (22Pin)
13 CIS0 0.5mmFPC (22Pin)

EC-Orin-NX系列-M3安装图

EC-Orin-NX系列-M30/M300/350系列

序号 接口名称 接口类型 备注
1 PSDK-TypeC安插接口 TypeC 大疆御3行业版,M3E/M3T
2 VCC POWER 电源接口 XT30 大疆M3电池电压
3 USB2.0 SH1.0 (5pin)
4 UART0 GH1.25（4pin) 3.3V电平，5V电源
5 UART1 GH1.25（4pin) 3.3V电平，5V电源
6 HDMI MicroHDMI
7 USB3.0-USB2 TypeC
8 USB3.0-USB0 TypeC
9 USB3.0-USB1 TypeC 此 USB 为 Recovery 接口
10 CAN GH1.25 (2pin) 最大支持 5Mbps 无终端电阻
11 GPIO 0.5mmFPC (12Pin)
12 CIS1 0.5mmFPC (22Pin)
13 CIS0 0.5mmFPC (22Pin)

EC-Orin-NX系列-M30系列安装图

注：数据线B面朝上插入PSDK-TypeC接口，如安装图所示。

EC-Orin-NX系列- M300/M350系列安装图

注：数据线B面朝上插入PSDK-TypeC接口，如安装图所示。

EC-Orin-NX系列-M350安装图（大疆OSDK拓展组件）


注：数据线B面朝上插入PSDK-TypeC接口，如安装图所示。

EC-Orin-NX系列-M350安装图（大疆OSDK拓展组件）

EC-Orin-NX系列-FC30

序号 接口名称 接口类型 备注
1 PSDK-TypeC安插接口 TypeC 大疆御3行业版,M3E/M3T
2 VCC POWER 电源接口 XT30 大疆M3电池电压
3 USB2.0 SH1.0 (5pin)
4 UART0 GH1.25（4pin) 3.3V电平，5V电源
5 UART1 GH1.25（4pin) 3.3V电平，5V电源
6 HDMI MicroHDMI
7 USB3.0-USB2 TypeC
8 USB3.0-USB0 TypeC
9 USB3.0-USB1 TypeC 此 USB 为 Recovery 接口
10 CAN GH1.25 (2pin) 最大支持 5Mbps 无终端电阻
11 GPIO 0.5mmFPC (12Pin)
12 CIS1 0.5mmFPC (22Pin)
13 CIS0 0.5mmFPC (22Pin)
14 VCC 24 电源接口 XT30
15 VCC POWER 电源接口 XT30
16 天线接口x4 SMA

EC-Orin-NX系列-FC30安装图


接口线序

1：UART

接口引脚 引脚信号 类型
1 RX 3.3V 电平
2 TX 3.3V 电平
3 GND 电源
4 5V 电源

2：CAN

接口引脚 引脚信号 类型
1 CAN_H 差分电平
2 CAN_L 差分电平

3：VCC 5V 电源接口

4：USB 2.0

接口引脚 引脚信号 类型
1 GND 电源
2 GND 电源
3 USB-DP usb 差分
4 USB-DM usb 差分
5 5V 电源
注：USB 2.0 由 USB2 经由 USBHub 分出

5：千兆网口

接口引脚 引脚信号 类型
1 GBE_MDI0_N 电源
2 GBE_MDI0_P CIS 差分
3 GBE_MDI1_N CIS 差分
4 GBE_MDI1_P 电源
5 GBE_MDI2_N CIS 差分
6 GBE_MDI2_P CIS 差分
7 GBE_MDI3_N 电源
8 GBE_MDI3_P CIS 差分
9 GND CIS 差分
10 3.3V 电源
11 GBE_LED_LINK CIS 差分
12 GBE_LED_ACT CIS 差分

6：USB 3.0-0 (TypeC)

接口引脚 引脚信号 类型
1 USBSS_TX_P usb3.0 差分
2 USBSS_TX_N usb3.0 差分
3 USBSS_RX_P usb3.0 差分
4 USBSS_RX_N usb3.0 差分
5 USB1_DP usb2.0 差分
6 USB1_DM usb2.0 差分

7：USB 3.0-1 (TypeC)

接口引脚 引脚信号 类型
1 USBSS_TX_P usb3.0 差分
2 USBSS_TX_N usb3.0 差分
3 USBSS_RX_P usb3.0 差分
4 USBSS_RX_N usb3.0 差分
5 USB1_DP usb2.0 差分
6 USB1_DM usb2.0 差分
7 I2C0_SCL 开漏
8 I2C0_SDA 开漏
9 USB_VBUS_DET GPIO
注：此USB为Recovery接口

8：USB 3.0-2 (TypeC)

接口引脚 引脚信号 类型
1 USBSS_TX_P usb3.0 差分
2 USBSS_TX_N usb3.0 差分
3 USBSS_RX_P usb3.0 差分
4 USBSS_RX_N usb3.0 差分
5 USB1_DP usb2.0 差分
6 USB1_DM usb2.0 差分
7 I2C0_SCL 开漏
8 I2C0_SDA 开漏
9 USB_VBUS_DET GPIO
注1：此USB 2.0 由 USB2 经由 USBHub 分出
注2：此路USB 3.0 需要设备树打开使用

9：CIS0

接口引脚 引脚信号 类型
1 GND 电源
2 CSI1_D0_N CIS 差分
3 CSI1_D0_P CIS 差分
4 GND 电源
5 CSI1_D1_N CIS 差分
6 CSI1_D1_P CIS 差分
7 GND 电源
8 CSI1_CLK_N CIS 差分
9 CSI1_CLK_P CIS 差分
10 GND 电源
11 CSI0_D0_N CIS 差分
12 CSI0_D0_P CIS 差分
13 GND 电源
14 CSI0_D1_N CIS 差分
15 CSI0_D1_P CIS 差分
16 GND 电源
17 CAM0_PWDN_LS CMOS1.8 输出
18 CAM0_MCLK CMOS1.8 输出
19 GND 电源
20 CAM0_I2C_SCL 开漏 3.3V
21 CAM0_I2C_SDA 开漏 3.3V
22 3.3V 电源

9：CIS1

接口引脚 引脚信号 类型
1 GND 电源
2 CSI2_D1_N CIS 差分
3 CSI2_D1_P CIS 差分
4 GND 电源
5 CSI2_CLK_N CIS 差分
6 CSI2_CLK_P CIS 差分
7 GND 电源
8 CSI2_CLK_N CIS 差分
9 CSI2_CLK_P CIS 差分
10 GND 电源
11 CSI3_D0_N CIS 差分
12 CSI3_D0_P CIS 差分
13 GND 电源
14 CSI3_D1_N CIS 差分
15 CSI3_D1_P CIS 差分
16 GND 电源
17 CAM1_PWDN_LS CMOS1.8 输出
18 CAM1_MCLK CMOS1.8 输出
19 GND 电源
20 CAM1_I2C_SCL 开漏 3.3V
21 CAM1_I2C_SDA 开漏 3.3V
22 3.3V 电源

10：GPIO

接口引脚 引脚信号 类型
1 5V 电源
2 GND 电源
3 3.3V 电源
4 GND 电源
5 GPIO7 3.3V
6 I2C1_SCL
7 I2C1_SDA
8 SPI1_CS1 3.3V
9 SPI1_CS0 3.3V
10 SPI1_MISO 3.3V
11 SPI1_SCK 3.3V
12 SPI1_MOSI 3.3V
V1.0 版本 IIC 不可使用，下个版本修复

作者：Guyanjun  创建时间：2024-12-12 10:05
最后编辑：Guyanjun  更新时间：2025-05-29 17:39