距离>最近点集

菜单/图标

可通过“工具>距离>最近点集”菜单访问此工具。

说明

该工具计算云的“最近点集”相对于另一个云。该结构例如由Besl等人在原始ICP文章中定义。
设A和B是两个云，分别具有NA和NB个点。
A相对于B的最近点集（CPSetB(A)）是来自B云的点集，其中的每个点都与A的每个点最近。
该集合具有NA个点，这些点均来自B云。此外，B的点可在输出集合中被多次复制，因为它们可以是A云中不同点的“最近”点。

程序

要启动此工具，用户必须选择两个云（且只能选择两个）。然后，用户必须选择哪个云将作为A云（在计算每次ICP注册迭代中的距离时相当于“比较”云——因为这是使用该概念的地方），以及哪个云作为B云（相当于“参考”云）。

然后，CloudCompare将计算最近的点集，并将其（作为新的云）添加到DB树中。Reference/B云将被隐藏（因为最近的点集是它的子集，因此不可见）。
警告：如上所述，此云可能有重复点