QGC地面站

QGC地面站

（1）打开电脑 QGC，选择Application Settings

（2）选择通讯连接，添加连接方式

（3）自定义名字，选择UDP，端口号为14550

（4）选择建立的连接方式，点击连接

（5）星型组网方案
多机协同MESH及星型冗余方案——6台机器人（3台无人机，3台无人车）